樁機(jī)智能引導(dǎo)系統(tǒng)

　　ntelligent Guide System of Pile Driver

　　IG300-PD

一、系統(tǒng)原理

       IG300-PD應(yīng)用高精度RTK差分基站和GNSS雙天線移動(dòng)站的衛(wèi)星測(cè)向定位原理，

實(shí)現(xiàn)打樁機(jī)的智能引導(dǎo)，獨(dú)創(chuàng)的手機(jī)APP將工程所需打樁點(diǎn)位顯示并引導(dǎo)，無(wú)需人工放

樣，直接衛(wèi)星引導(dǎo)打樁，大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)打樁數(shù)據(jù)，便于管理。

打樁機(jī)智能引導(dǎo)系統(tǒng)原理

二、優(yōu)勢(shì)比較

三、系統(tǒng)組成

　　IG300-PD整套系統(tǒng)由SS300雙天線定位定向接收機(jī)、GNSS接收天線、MS600基站接收機(jī)、無(wú)線電臺(tái)（基站模式用）安卓平板（或安卓手機(jī)）、控制顯示終端APP等構(gòu)成。

高精度樁機(jī)智能引導(dǎo)系統(tǒng)組成圖

四、操作步驟

　　1、前期數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

　　從項(xiàng)目部獲取基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)和打樁區(qū)域CAD設(shè)計(jì)圖（或者樁位點(diǎn)坐標(biāo)）；

　　2、架設(shè)基站

　　使用MS600選擇固定點(diǎn)或隨機(jī)點(diǎn)架設(shè)基站；

　　3、安裝調(diào)試

　　IG300主機(jī)和安卓平板安裝在駕駛室內(nèi)，通過(guò)天線電纜連接外部天線。藍(lán)牙連接顯示屏；

　　①.打樁操作

　　駕駛員依據(jù)顯示器上的樁點(diǎn)標(biāo)記，獨(dú)立完成打樁；

　　②.統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

　　系統(tǒng)自動(dòng)記錄每根樁的樁位偏差及時(shí)長(zhǎng)信息，方便統(tǒng)計(jì)監(jiān)管；

軟件顯示界面圖

五、實(shí)際應(yīng)用案例

　　以在靜力壓樁機(jī)的應(yīng)用為例，在過(guò)去人們憑借經(jīng)緯儀、全站儀及RTK等技術(shù)手段進(jìn)行“人工”或“半人工”打樁定點(diǎn)，目前市面上的靜力壓樁機(jī)都是采用回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的步履式行走，縱移和橫移完全破壞了之前的標(biāo)記點(diǎn)，施工人員很難找到原來(lái)的標(biāo)記點(diǎn)來(lái)定位，同時(shí)樁機(jī)到位后復(fù)測(cè)點(diǎn)位基本無(wú)法實(shí)現(xiàn)。之前采用經(jīng)緯儀加鋼尺的組合進(jìn)行定點(diǎn)放樣，這種方式前期運(yùn)算量大，后期放樣施工繁瑣，工作效率低，強(qiáng)度大。在某型靜力壓樁機(jī)安裝了IG300-PD高精度北斗/GPS高精度樁機(jī)智能定位引導(dǎo)系統(tǒng)之后，不再需要用觀測(cè)標(biāo)記點(diǎn)來(lái)定位，系統(tǒng)通過(guò)實(shí)時(shí)獲取和解算方位信息，引導(dǎo)操作手實(shí)施可靠的精準(zhǔn)定位，大大提高了打樁效率，原來(lái)5人組一天能打25根樁，現(xiàn)在4個(gè)人一天可打30根樁，不論晚上或者天陰下雨都可以不間斷打樁。

智能引導(dǎo)系統(tǒng)安裝于吳中路樁機(jī)施工地

六、總結(jié)

　　樁基礎(chǔ)施工的未來(lái)一定是數(shù)字化，我們相信北斗智能打樁引導(dǎo)系統(tǒng)，會(huì)越來(lái)越受到打樁機(jī)施工人員的喜愛(ài)，操作簡(jiǎn)單、傻瓜式的操作，自動(dòng)引導(dǎo)和定位，將會(huì)成為主流。

　　南京環(huán)球測(cè)繪儀器有限公司

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